人形机器人“造车”，车企扎堆布局！

电子发烧友网报道（文/黄晶晶）12月26日，广汽集团正式发布自主研发的第三代具身 智能人形 机器人——GoMate。在业界引发新一轮人形机器人的关注。实际上，已经有不少车企进入了人形机器人这一赛道，并且人形机器人率先落地于汽车制造应用已被看好，这将加速人形机器人的商用进程。

图源：广汽集团

广汽 GoMate 多项零部件自研

GoMate是一款全尺寸的轮足人形机器人，全身拥有38个自由度。机器人采用了可变轮足移动结构，融合了四轮足、两轮足两种模式。四轮足稳定状态下高度约1.4米，两轮足站姿高度可达1.75米。四轮足模式下，机器人可稳健上下楼梯、爬坡、单边越障；两轮足模式下，机器人动作灵活高效，空间占用更小。

图源：广汽集团

广汽集团机器人研发团队负责人张爱民博士表示，广汽具身智能人形机器人是广汽集团为未来生活打造的全新“智能工具”，不仅在安防、康养、汽车后市场等领域有应用潜力，能提升人类的工作效率和能力，还将在物流、教育等更多场景应用，为人类生活带来服务。

张爱民表示，广汽集团计划2025年实现自研零部件批量生产，以满足不断增长的市场需求，并率先在广汽传祺、埃安等主机厂车间生产线和产业园区开展整机示范应用；2026年实现整机小批量生产，并逐步扩展至大规模量产。

作为广汽第三代具身智能人形机器人，硬件上，GoMate实现了灵巧手、 驱动器、 电机等核心零部件的完全自研，真正做到自主创新。这其中包括根据人体工程学创新设计的刚柔结合灵巧手，既考虑了灵巧手的负载能力，又兼顾了实际应用的碰撞等安全需求；微型低压伺服驱动器，高度不到30mm，面积接近硬币大小，驱动能力却高达20A，同时带有EtherCAT、 CAN等丰富接口；轴向磁通电机，最大输出力矩达到1000N·m，力矩密度高达200N·m/kg，并且具有5倍以上的过载倍数。

图源：广汽集团